午前中は子供のロボカップ教室。中津川市のこども科学館にて。
既に工作は完了し、C言語を用いたプログラミングの実践。
アイコンを用いて、わかりやすくはなっているが、紛れもなくC言語。
先生役がいるわけではなく、各自の自習形式。
もっとも簡単な第1問は、右と左のモータに50%で動かす。1秒続ける。モータを0%にする、という感じ。
小五の末っ子にはちょっと難しいと思いつつ、if構文、while構文などに続いて、一気に変数さらにはサブルーチン。ここまで来ると、ロボット(模型の車)がセンサーでボールを見つけ、追いかける、というサッカーロボの基本的な動作ができるようになる。壁に接触した場合の処理、ドリブルの処理など、100行を軽く超えるプログラムになる。さすがに難しすぎるのか、目を離した隙に「脱走」して、子供科学館の発電用自転車を漕いで遊んでいた。
それにしても、元気になった。
私はどうも体調が優れず、過労感。食事して午眠。30分ほどのことだが、体は楽になった。自転車には乗らず、車で根ノ上へ。最近根ノ上の住人との出会いが置くなり、名前を覚えられなくなりそうになてきたので、道路地図を印刷して、住宅地図を自作することにした。
別荘地内を歩き回ること1時間。東側についてはほぼ調査を完了。表札の無い家がほとんどだし、使われていないと思われる物件も多いが、そのうちにどこかで出会うだろう。
今週で3週連続?お話をしている近所の保育園児、マキ君は、未だにてれて、なついてくれない。
夜は自宅で星空観察。強かった風が止んで、気持ちいい。8時頃に衛星3個発見。湿度が高いのか、踏切の音、飛行機の音が、蛙の合唱に混じって良く響く。
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